Henschel-Diesellokomotiven wurden zuerst nur für kleineren Leistungen geliefert und hatten mechanische Getriebe oder waren dieselelektrisch ausgerüstet. Mit dem Traktionswandel begann auch der Bau von Streckendiesellokomotiven, deren Konstruktionen von anderen Lokfabriken übernommen wurden. Bei Auslandslieferungen wurden dieselelektrische nach amerikanischen Grundsätzen entwickelt.
Auch an der Einführung der Drehstrom-Antriebstechnik war Henschel beteiligt, die bis in die Gegenwart weiterentwickelt wurde.