Lokomotiven mit Vergaser- oder Dieselmotoren haben anfangs nur mechanische Kraftübertragungen. Größere Leistungen werden nur mit Dieselmotoren erreicht, die dann auch die elektrischen und hydraulischen Kraftübertragungen nutzen. Am Ende dieser Entwicklung steht dann die Drehstrom-Asynchron-Antriebstechnik in allen Leistungsklassen. Für die Motorkleinlok (Rangierlokomotiven) eine eigene Kategorie.